怎样用接近开关控制直流电机（怎样利用接近开关来控制电机）
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...两线接近开关(常闭)来完成对直流电机的自锁控制
自锁功能就是使用中间继电器的常开触点与点动常开开关并联实现的，相当于通过继电器的工作，常开触点闭合短接了点动常开开关，让开关处理接通的状态，你如果能理解这个就明白了。
所以你 还得配一个电源供应器24V注意交直流，再将中间继电器的常闭触点串入220V的电机控制回路即可，当任何一只接近开关得到感应信号时，接近开关输出导通，中间继电器吸合，常闭触点断开，控制回路停止工作，电机停车。
因为大部分变频器的 正转和反转 外部端子输入指令 都需要“保持”，所以还需要两个继电器 ，只有两个接近开关不行。第一次需要手动按下“启动按钮”，例如：先启动正转，正转继电器吸合；并自锁。当触发正转限位行程开关时，正转继电器线圈失电，同时反转继电器吸合并自锁。
第一次按下SB，则K1得电并自锁，KM1得电并自锁，主触点启动负载；松开SB，K1失电；第二次按下SB，因KM1线圈已得电，其辅助常闭触点断开，K1无法得电。 其辅助常开触点闭合，K2可得电并自锁。
接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常开，也就是没通电的情况下114是断开的，通电后114是闭合的。放在控制电路部分用来自锁（并联在启动按钮上），达到连续运行的目的。
plc控制一个直流电机带动齿轮转动180°的程序
光电开关可以作为输入点，由他作为电机控制的信号。但是每180度停一下就要两个光电开关了。或者采用步进或者伺服电机，但这样又不需要光电开关了。
首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲，假定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。
从步进电机的指拔开关上选择出，电机每转一圈所需的脉冲数P，用P除50的结果乘以4，就是4个齿需发的脉冲数。
开关量控制：将plc的输出触点与变频器的正转，反转，高速，中速，低速触点连接，再在变频器上设置高中低档频率，用plc直接控制这些触点的闭开即可。2，模拟量控制，将plc的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接，再在plc上设置电压或电流再用d/a转换即可调节频率，正反转就是正负电平。
先算减速机的：1：100就是电机转100圈，减速机输出1圈，接着齿轮传动：（1/100）x（16/32）=1：200，就是电机旋转200圈，那么从动齿轮转动一圈，如果编码器的分辨率是512，那么电机转一圈，高速计数器获得512个脉冲。
交流接近开关如何控制380V电机
不知道你的接近开关是交流多少伏的，如果和交流接触器的线圈额定电压相同，可以用交流接近开关直接接接触器线圈，即可达到你所要求的控制；如果不同则需要加一个中间继电器，中间继电器的线圈电压要和接近开关的相同，用接近开关控制中间继电器，用中间继电器控制交流接触器。
用接近开关直接控制电机正反转方法如下：建议正反转换的时候加延时。要先学会最简单的自锁电路呀，第一次要有个启动按钮，启动后电机运行，继电器自锁。运行到另一端是，接近开关启动另一继电器自锁，切断刚才的自锁继电器。最好要加延时后电机启动，相另一方向运行。重复上次的动作。最后还要有个停止按钮。
三相电机的控制原理图如下图所示。QS为电源开关，三个FU1为主电路熔断器。两个FU2为控制电路熔断器。KM为接触器，FR为热继电器。SB1为停止按钮。SB2为起动按钮。SA为接近开关；H1为电源（兼做停止）指示灯；H2为运行指示灯。
用接近开关直接控制电机正反转方法如下：互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
采用交流的接近开关，接近开关与接触器之间加交流继电器，增加驱动能力。
