空间电压矢量脉宽调制（空间矢量脉宽调制原理）
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SVPWM是怎么让电机反转的?
1、要实现电机的反转，只需要改变SVPWM的调制信号的极性即可。SVPWM的实现过程中，通过比较参考电压矢量和实际电压矢量的角度，来决定逆变器的开关状态。当参考电压矢量的角度在第四象限时，实际电压矢量的角度应该在第二象限，此时电机反转。
2、变频器控制电机正反转的方法：直接采用对称多重化，即电路多重化，多重化电路拓扑结构有很多种，三相六臂和三相十二臂电路拓扑结构是其中两种，三相十二臂使用较为广泛，当三相十二臂的输入端与输出端电压相位差大于90度时，输出电流方向与输入电流方向相反，从而控制电机的正反转。
3、非正弦分布的定子绕组难以在需要低转矩脉动和低噪音运行的场合应用，因为这会导致梯形波反电动势，产生转矩脉动和音频噪音。正弦波驱动则能显著减小电机转矩脉动，降低音频噪音，适用于永磁同步电机（PMSM）。
4、当S1和S4闭合时，电路接通，电流向右流动。通过人为控制反转开关，S1和S4打开，S2和S3闭合。电流方向随之反转，向左流动。不断交替开关S1和S4，可以产生基本的方形交流电。家用交流电的频率为50Hz，意味着每秒钟需要切换电路100次。而新能源汽车驱动电机所需的开关频率远高于此。
SVPWM属于矢量控制技术吗
尽管SVPWM与矢量控制在名称上有些相似，但它们实际上是完全不同的概念。SVPWM是一种逆变方法，而矢量控制则是一种控制算法。从本质上讲，它们分别处理的是逆变过程和电机控制策略。两者之间的关系在于，矢量控制通过计算得出三相定子电压的具体数值，然后利用SVPWM技术将其应用于电机控制。
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种现代的高效直接矢量控制技术，目的是通过调制电压来控制三相交流电机或逆变器。SVPWM 的实现方法如下：确定参考向量： SVPWM 首先确定参考向量的大小和方向，作为采样周期内输出电压控制的基准。参考向量通常位于 60 度、180 度或 300 度的正六边形角上。
SVPWM和矢量控制混在一起是商家的技术模糊促销手段，在市面上我们经常看到采用电压矢量控制和采用电流矢量控制两种说法。前者指的是SVPWM，后者就是矢量控制（包括无传感和有传感）。
svpwm（空间矢量控制）：三相交流电机矢量控制的思路是：用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸；以速度调节为外环，电流调节为内环，通过控制电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过控制电流来调节电压。因而，可以采用电机矢量控制的思路，形成电压空间矢量PWM技术。
我理解的SVPWM(一)
首先，我们做出如下约定：线电压指任意两相绕组端点之间的电压，相电压为任意一相端点到电机绕组中心点的电压，端电压为任意一相端点相对于GND的电压，中性点电压为电机三相绕组的中性点相对于GND的电压。
这种控制方式根据电机的位置来选择导通不同桥臂上下各一个MOS管，理解起来比较容易。
根据参考文献[1]，SVPWM的调制可以分为这两种，第一种是基于软件模式的合成，或者称之为连续模式（continuous modulation），又可以称为七段式SVPWM。该方法可以有效降低谐波分量。另外一种是基于硬件模式的合成，或者称之为不连续模式（discontinuous modulation），又可以称之为五段式SVPWM。
通常在逆变器中，空间电压矢量的定义及clarke变换中都有2/3系数。这样做使得无论在采样环节还是控制输出环节所用到的空间电压矢量的模就是交流电压信号的幅值，比较直观，便于使用，而把2/3系数的处理放到了SVPWM及坐标变换中。2，两种情况下，t1，t2的值是不一样的。
变频器控制方式的选择一主要按使用设各性能、工艺要求选择，做到量材使用，既不“大材小用”又不“小材大用”，前者是多花钱而浪费，后者是达不到使用要求。
SVPWM过调制
1、过调制现象指的是控制器输出的参考电压超越逆变器最大电压矢量能力的情况。此时，需要人为调整参考电压以维持系统稳定运行。SVPWM通过相邻两个电压矢量在一个载波周期内合成参考电压，合成电压最大不超过构成的正六边形。在合成参考电压时，电压矢量的合成受到正六边形内切圆最大值的限制。
2、在探讨SVPWM（空间矢量脉宽调制）过调制时，首先需要明确线性调制区的概念。线性调制区指的是调制范围在输出极限六边形的内切圆内，这一区间内，参考电压调制比保持在0至1之间，相对应的输出电压调制比则在0至0.9069区间内波动。
3、过调制是指调制信号峰值超过系统或设备的最大允许值的状态。在非线性调制区域进行信号调制，目的是提高电压利用率。过调制分为一区和二区。一区过调制是指保持参考电压矢量u*的相角不变，只修正其幅值，以减少谐波，使u*超出正六边形的轨迹被限制到边界up*上，并在基础矢量上下αg角度内修正u*。
svpwm控制原理
1、空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理主要思想是将三相交流电机等效为直流电机，并通过跟踪圆形磁场来实现控制。 永久磁铁同步电机（PMSM）可以被想象成两块同心的磁铁，这两块磁铁是相互吸引的。因此，当外部磁铁绕组围绕圆心转动时，内部的磁铁也会跟随转动。这就是PMSM的基本工作原理。
2、主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。
3、svpwm（空间矢量控制）：三相交流电机矢量控制的思路是：用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸；以速度调节为外环，电流调节为内环，通过控制电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过控制电流来调节电压。因而，可以采用电机矢量控制的思路，形成电压空间矢量PWM技术。
4、SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Tpwm内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
5、SVPWM是一种先进的控制方法，利用三相功率逆变器的六个开关元件生成特定模式的脉宽调制波，使输出电流接近理想的正弦波。与SPWM相比，它关注整体输出效果，力求电机磁链轨迹为理想圆形，降低旋转磁场的脉动，提高直流母线电压利用率，并易于数字化。
6、SVPWM的工作原理是基于三相对称电动机定子的理想磁链圆，通过三相逆变器的巧妙切换，生成一系列PWM波，以模拟实际磁链矢量追踪理想磁链圆。它与传统的SPWM方法不同，SVPWM将逆变系统和电机视为一个整体，简化了模型，便于实时控制。
